モータ制御・自律走行ロボットの開発｜年収587万円～948万円｜年間休日127日

電動工具や園芸用機器などに搭載されるモータ制御システム、または自律走行ロボットに関するソフトウェア開発を担当していただきます。 単に決められた仕様に沿ってプログラムを作成するだけではなく、製品に求められる性能や課題を整理し、制御方式やアルゴリズムを検討する段階から関わるポジションです。 これまでの経験や専門性に応じて、モータ制御の組込みソフトウェア開発、または自律走行ロボットのソフトウェア開発を担当します。

モータ制御の組込みソフトウェア開発 電動工具や園芸用機器などに使用されるブラシレスモータを対象に、各種制御技術の研究およびソフトウェア開発を行います。 センサ情報やマイコン周辺回路の特性を踏まえながら、製品の性能、操作性、耐久性、安全性の向上につながる制御ソフトウェアを開発します。 具体的な業務内容 ・ブラシレスモータの組込みソフトウェア開発 ・センサレス制御をはじめとするモータ制御アルゴリズムの研究、開発 ・モータ駆動用インバータ回路に関するソフトウェア開発 ・各種電子制御ユニットのソフトウェア設計、開発 ・マイコンを使用した製品制御ソフトウェアの開発 ・各種センサを活用した制御機能の設計 ・製品の要求仕様に基づく制御方式の検討 ・試作機を使用した動作確認および性能評価 ・評価結果を踏まえた制御ロジックの改善 ・関連するハードウェア開発担当者との技術的な調整 自律走行ロボットのソフトウェア開発 自律走行型製品に搭載される、位置推定、地図作成、走行制御などのソフトウェア開発を行います。 ロボットが周囲の環境を認識し、安全かつ安定して走行するためのアルゴリズムや制御機能を開発するポジションです。 具体的な業務内容 ・自律走行ロボットのソフトウェア設計、開発 ・ロボット走行駆動モジュールのソフトウェア開発 ・SLAMを活用した自己位置推定機能の開発 ・周辺環境の地図を作成するマッピング機能の開発 ・Linux OSまたはRTOS上で動作するソフトウェアの開発 ・各種センサから取得した情報の処理 ・ロボットの走行ルートおよび動作制御に関する技術開発 ・試作機を使用した走行試験および性能評価 ・走行試験結果を踏まえたアルゴリズムの改善 ・機械設計、回路設計、評価部門などとの連携

以下のいずれかに関するソフトウェア開発の実務経験を5年以上お持ちの方 モータ制御領域 ・C言語を使用したマイコン向け組込みソフトウェアの開発経験 ・ブラシレスモータの制御ソフトウェア開発経験 ・モータ駆動用インバータ回路のソフトウェア開発経験 ・モータ制御アルゴリズムの設計または開発経験 自律走行ロボット領域 ・Linux OSまたはRTOSを使用したソフトウェア開発経験 ・ロボットの走行駆動モジュールに関するソフトウェア開発経験 ・自己位置推定機能に関するソフトウェア開発経験 ・SLAMまたはマッピング機能に関する開発経験

・モータ制御に関する知識や開発経験をお持ちの方 ・インバータ制御に関する知識や開発経験をお持ちの方 ・マイコン周辺回路に関する知識をお持ちの方 ・SLAMを使用した製品またはロボットの開発経験をお持ちの方 ・制御アルゴリズムを自ら検討し、ソフトウェアへ実装した経験をお持ちの方 ・組込みソフトウェアの要件定義、設計、実装、評価まで一貫して携わった経験をお持ちの方 ・ハードウェア開発担当者と連携して製品開発を進めた経験をお持ちの方 求める人物像 ・仕様どおりに実装するだけでなく、製品要件を踏まえて制御方式やアルゴリズムを考えられる方 ・新しい技術や開発課題に前向きに取り組める方 ・試行錯誤を重ねながら、粘り強く課題解決に取り組める方 ・機械設計、回路設計、評価などの関係部門と協力して開発を進められる方 ・現場で発生している課題を正確に把握し、改善へつなげられる方 ・失敗を恐れず、新しい技術や開発手法へ挑戦できる方

600万円〜1,000万円

想定年収 587万円～948万円 ※月20時間分の時間外労働手当および地域加算給を含む想定年収です。 ※実際の時間外労働時間を保証するものではありません。 ※経験、能力、年齢などを考慮し、会社規程に基づいて決定します。 月給 34万6,000円～50万3,000円 給与形態 月給日給制 昇給 年1回 4月 賞与 年2回 6月・12月 年収例 ・大学卒、独身の場合：年収587万円～ ・大学院卒、配偶者および子ども2名の場合：年収948万円～ ※月20時間分の時間外労働手当および地域加算給を含むモデル年収です。

なし

東京都

勤務時間 8:20～17:00 休憩時間 55分 ・午前休憩：5分 ・昼休憩：45分 ・午後休憩：5分 時間外労働 あり 月0時間～30時間程度 ※時間外労働が発生した場合は、超過勤務手当を支給します。 ※休日勤務が発生した場合は、休日勤務手当を支給します。

間休日 127日 休日 完全週休2日制 土曜日・日曜日 休暇制度 ・ゴールデンウィーク休暇 ・夏季休暇 ・盆休み ・年末年始休暇 ・年次有給休暇 ・多目的休暇 ・リフレッシュ休暇 ・特別休暇 ・産前産後休暇 ・育児休暇 有給休暇 ・入社時に6日付与 ・入社3カ月後に2日～13日付与 ・勤続1年以上で年間20日付与 ※出勤率80％以上の場合に適用されます。

社会保険 ・健康保険 ・厚生年金保険 ・雇用保険 ・労災保険 諸手当 ・通勤手当 ・家族手当 ・超過勤務手当 ・休日勤務手当 家族手当 ・配偶者：月額1万9,500円 ・18歳未満の子ども：1人につき月額4,500円 通勤手当 交通費を全額支給します。 ※車通勤の場合は、会社規程に基づいて支給します。 寮・社宅 独身寮および社宅制度があります。 ※入居については個別に相談となります。 ※住宅手当を現金で支給する制度ではなく、会社管理の寮・社宅を安価に提供する制度です。 ※利用可能期間は最大8年間です。 住居の目安 ・独身者：1DKまで ・家族3名以下：72平方メートル以下 ・家族4名以上：80平方メートル以下 退職金制度 あり ※入社後2年以上勤務した方が対象です。 ※確定拠出年金からの移管が可能です。

書類選考 ↓ Webテスト・一次選考 ↓ 役員による二次選考 ↓ 内定 一次選考について ・部門担当者による選考です ・東京都内の品川駅周辺で対面実施を予定しています ・日程は希望を考慮して調整します ・土日の対応も相談可能です

株式会社マキタは、電動工具、園芸用機器、エア工具、家庭用機器などの開発・製造・販売を手掛けるメーカーです。 建築・建設現場で使用される工具をはじめ、園芸、清掃、アウトドア、防災など、さまざまな分野で利用される製品を国内外へ展開しています。 同社の大きな特徴は、共通のバッテリを多様な製品に使用できる、充電製品の豊富なラインアップです。エンジン式製品から充電式製品への移行を進め、排ガス、騒音、燃料管理などの課題解決にも取り組んでいます。 今回のポジションでは、電動工具や園芸用機器などに搭載されるモータ制御技術、または自律走行ロボットに関するソフトウェアの研究・開発を担当します。

愛知県安城市住吉町3丁目11番8号